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光轮压途机车架有限元领会及构造校正策画

  

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  光轮压路机车架有限元分析及结构改进设计_交通运输_工程科技_专业资料。维普资讯 第 5卷 第 4期 20 0 7年 1 0月 中 国 : 程 r = 机 械 学 报 Vo . . 1 5 NO 维普资讯 第 5卷 第 4期 20 0 7年 1 0月 中 国 : 程 r = 机 械 学 报 Vo . . 1 5 NO 4 0C .2 0 t 0 7 C , EJ HI%S OURNA ONS Y I OFC TRUCTI ~A ON ICHI RY NE 光 轮压 路 机 车架 有 限元分 析 及 结构 改进 设计 韩 军 陈 高杰 何 绍 华 崔人 伟2蒋瑞年 陈 国兵 , , , , , (. 1总装 工 程 兵 科 研 一 所 , 苏 无 锡 江 2 4 3 ; . 装 工 程 兵科 研 二 所 , 10 5 2 总 北京 10 9 0 03) 摘 要 : 对 光 轮 压 路 机车 架 结 构 的 轻 量 化 问题 , 析 了 车 架在 行 驶 、 向 和摆 动 3种典 型 工 况 下 的受 力 问 题 , 针 分 转 对 前、 后车架分别组 合成 了 8种边界条件和载荷工况 , 对压路 机车架 的有限元模型进行 了静强度分析 , 在此基础上 对 车架 进 行 了 优 化 分析 计 算 , 架结 构 减 少 了 3 % 的 质 量 , 对 车 架 的 局 部 结 构 提 出 了 有 效 的 改 进 措 施 , 计 车 1 并 设 出合 理 的车 架 结 构 . 关 键 词 : 轮 压 路机 ;车 架 ; 量 化 ; 限 元 分析 光 轻 有 中图 分 类 号 : 1 ; 32 TH 1 4 O4 文 献标 识 码 : A 文章 编 号 :17 —58 (0 70 —0 0 —0 62 5 1 20 )4 4 9 5 Fi i e e ta al ss a d s r c u a e e i n f n t el m n n y i n tu t r lr d s g or e s o t . h el ol ’ r me m o h w e ed r l s fa er H AN J n u ,C N oje HE Ga -i ,HE S a - u ,CUIRe —a i ,J ANG ina ,C Nrobn h oh a n ze I Ru - i n E H Cu -ig ( . h i t n ier S i t i R s rh I s ttf h e ea A ma nsD p r n , u i 1 0 5 C ia 1 T eF r gn e c n ic ee c nt ue e n rl r me t e at t W x 4 3 , hn ; sE s e f a i ot G me 2 2 h eo d E g er i t i R sac n t ueo e n rl r me t D pr n ,B i g 1 0 9 , hn ) .T eS c n n i s e i c eerh I si t f h ea A ma ns e a t t e i 0 0 3 C i n c S n f t t G e me j n a Ab ta t s r c :Pe t i i g t h r meweg tl h e ngo mo t — r an n o t efa i h i t ni fs o h whe ld r l r , h r mesr ssa a y e n g ee ol s t efa te si n lz d u — e d r u ht pc l r igc n io sau nn tr iga dj g n . e eg tcmbn t n f o n aya d e c y ia wo kn o dt n srn ig,u nn n i ig Th n,ih o iai so u d rn s i g o b la i g c n to s a e p o os d r g r n r n nd r a r me r s e tv l Afe wa d , h t tc s r n t o d n o diin r r p e e a dig fo t a e rf a s, e p c iey. t r r s t e s a i t e g h aa s o d c duigaf i l n d l F M) aen tesrc rl pi zt n h oa n l i i cn u t s i t e me tmo e ( E .B sdo ht t a o t ai ,tett y ss e n ne e u u mi o l fa ih e u e y 3 e c n . i a l , o tisa e p su a e f c iey i r v r me sr c r me weg ti rd c d b p r e t F n l s meme r r t lt d t e f t l s 1 y c o o e v mp o e fa tu — t r e in. u e d sg Key wor s:s o t whe ld r l r r me;weg t l htni d mo h— ee ol ;fa e i h i e ng;fn t —lme n lss g i ie ee nta a y i 静光 轮压路机 采用铰 接车 架转 向机构 , 动系统 为 双驱 动轮 , 车架之 间采用 十 字铰 接架 , 铰接 架 传 两 该 同时起到两 车架铰 接转 向及相对 摆动作 用 . 路机 车架作 为压路 机 的主要结构件 , 压 一方 面用 于支撑并保 护 传 动 系统 的传动轴 、 速器及半 轴等部件 , 减 与滚 轮一起 支撑 车架 及其上 的重量 , 一方 面 , 另 固定 前后驱 动轮 的轴 向相对 位置 . 由于压路 机在 作业 和行驶 时 , 由滚 轮传来 的路 面反作用 力和力 矩 , 接作用 于车架 , 直 影响 着 整机 的性 能 , 因此 , 要求 车架应 有足够 的强度 、 刚度 , 可靠 性不 仅关 系到 整 车 的性 能 , 且关 系到整 机 其 而 的安全性 . 传统 的车架设 计往往 采用类 比方法 或经验 设计方 法 , 在现有 的产 品基础上加 以改造 , 一般 经过不 断 的 试制一 试验 一再 试制 一再 试验 过 程 , 且 为 了安 全起 见 , 并 都要 加 大 安全 系数 , 得产 品生产 周 期 长 、 本 使 成 高, 而且生 产 出来 的产 品往往 显得过于笨 重 ; 经验设 计 法 中 , 般采用 组 合梁 的 刚强 度理 论对 车 架结 构 在 一 进行 简化计 算 , 可避免地 造成 部分结构 强度不 合理 的 现象 . 不 目前 , 限元技 术 已成 为车 架结 构 分 析领 域 有 中最 为方 便 、 准确 的工具 1. 限元法 已在 车 辆 的车 架 的 断裂 分 析_ 、 架分 析 与 优化 l j有 7车 J 3 度 分 析』 』强 中 作者 简 介 : 韩 军 ( 96一) 男 , 级 工 程师 , 学 博 : E ma :ajn 0 2 m n cr 16 , 高 工 仁 . ihnu2 0 @ s .o I n 维普资讯 4O 1 中 国 工 程 机 械 学 报 第 5卷 得到 了应 用 . 本 文针对江 阴某工程 机械厂 生产 的光轮压 路机 的车架 的轻 量化 问题 , 压 路机 车架 的几 种典 型 工 况 对 进行 了计 算分析 , 对前后 车架分别 组合 了 8种 边界条 件 和载荷 工况 , 前后 车 架 的实体模 型 , 用有 限单 对 利 元法对 压路机车 架进行静 态强度 分析 , 在原车 架的基础 上进行 了优 化分 析和轻 量化 处理 , 并提 出了车架 局 部结 构的改进措 施 . 1 车 架典 型 工况 条件 下 的边 界 条件 计 算 1 1 复杂行驶 状态下 车架受 力分析 . () 1 压路 机行驶状 态如 图 l 所示 , 虑单 轮 陷入 具有一 定坡 度 的陷坑 AC 内时 , 考 B 车架 的受力情 况 . 假 设 前轮为驱 动动轮 , 前轮通 过车架 牵 引后轮 , 由静力学 分析 可知 , 架受 到的拉力 为 车 F = Gs +Fm = Gs f +f o 卢 i n il n Gcs () 1 式 中 : 为作 用于前轮 的重力 , G=0 6/0其 中 z 为整 机质量 , G 取 . Y, / 0 其值 为 10 g 为斜坡 A 的角 30 0k ; C 度 , 4 。f为滚动摩擦 系数 , 取 5; 取值 0 1 . .5 代人 式 ( ) 得 F=6 .2 N, 于 车架 , 力为 拉 力 , 1, 3 4 7k 对 该 同理 , 压路 机 的行 驶 方 向相 反 , 轮 行驶 在 当 后 C B段 时 , 前轮 同样 为驱动轮 时 , 车架将 受压 , 其值 大小相 同 . ( ) 虑前轮受 障碍物作 用 , 2考 车架 受 冲击 载荷 作用 情况 . 障碍物作用 于压路 机 的示 意 图如 图 2所 示 、 压 设 路机行驶 的初始 速 度为 , 其 为行 驶 状态 下 的最 高 设 速度 8k h 。末速度 为, , m' _ , =0 后轮 作用 于前 轮 的质 量设 为 0 6 , . 设作用 时 间为 At .1S则车 架所 受 =0 5 , 的 冲击 力为 图 1 单轮 陷入 坑 里 时 车架 受 力 状 态 F … 7 = 0mo = , z 以 . 6 () 2 Fi 1 Ste so i ge wh er pp dn t e pi g. r s fsn l e lta e i h t 将各 参数代人 式( ) 可得到 车架所 受 的压力 为 F:3 6 . 2, 4. 6 kN 根据 上述 压路 机行 驶状 态下 的车架 受 力情 况 看 , 车架所 受 的最大 的拉 、 压力 为 6 .2 N. 3 4 7k 12 滚 动轮摆动 时车架 受力分析 . 后轮 前 轮 假设 前轮处 于水 平面 内, 由于 地 面不 平 , 后轮 以 B 点为支撑 点 , 相对 于水平 面 摆 动 , 角度 为 a 此 时 , 轮 , 后 只有 B 点提供支撑 , 后轮摆 动工况 如 图 3所示 . 后车 架 图 2 前 轮 受 障 碍 物 作用 时 车 架 受 力 Fi 2 Ste sofb r ira tn o t e f o twh l g. r s a re c ig nh r n - e 作用于铰 接点的 力矩 为 M = 0 53 g .1 KL 7o ' () 3 式中 : 为动 载系数 , K=1 5 L 为前轮重 心至 B 点 的水 平距离 , .0m. K 取 . ; L =1 1 将各个参数 代人式 ( ) 得到单 个轮摆 动时 , 接点所 受 的扭 矩为 151 5N. 3可 铰 0 0 m. 图 3 后 轮 摆 动 时 车 架 受 力情 况 Fg 3 F a t s o akwh l i i i. rmes es f c ? e g n r b j gg 维普资讯 第 4期 韩 军 , : 轮压 路 机 车 架 有 限元 分 析 及 结 构 改进 设 计 等 光 13 铰 接式 车架 受转 向油 缸作用 力分析 . 5 转 向分平 地转 向和斜坡 转 向两 种情况 . 13 1 平地 转 向 .. 平 地转 向时 , 由于前后 轮载荷 分配相 近 , 因此 , 此转 向工况下 , 在 前后轮 同 时产 生相 应 的偏转 . ()压路机 原地转 向阻力矩 计算 . 接式 压路机 原地 转 向阻力 矩为 1 铰 M = √ 等 n+ ] [ } ㈩ 式 中 : 为压轮 对地 面的摩擦 阻力系数 , 取 =0 3 ; 为 转向轮上 分配 的载荷 , 05 o g为重 力 加 .1 G1 为 . g, 速度 ; b为转 向轮 的宽 度 , =1 9 a为铰销 中心 到 转 向轮轴 线 的水 平距 离 , b .8m; a:1 8I. 人式 ( ) 得 . 代 n 4, 到 M =3 7 I. 79 0N. n ( )压路 机行驶 过程 中的转 向力矩 . 路机 在 行驶 过 程 中 , 2 压 由于 车轮 的滚 动 大 大减 少 了侧 向滑动 , 从 而降低 了转 向阻力 . 以在设 计 计算 时 , 接 转 向行 驶 的 阻力 矩 可取 原 地 转 向的 13 即 : 所 铰 / , 行驶 转 向力 矩 M 行驶 1 56. ?n. 26 7N I ()压路 机转 向油缸最 大受力 载荷计 算 . 接式 压路机 的最大转 向角一 般为 3 。 0. 用单 向缸转 3 铰 0~4 。使 向时, 油缸 活塞杆最 大受力载 荷为 P : M 1r / () 5 式 中 : 1 压路 机转 向 阻力矩 ; n 为 油缸 对 立轴 的最 小力 臂 . M 1 M 为 r, 5 取 为压路 机 原 地转 向阻力 矩 , 当压路 机达 到最 大转 向角 时 , =1 4 2mm, 人式 ( ) 得 P=2 7 9 N. r 7 . 代 5, 1 .6k 13 2 斜坡 转 向 .. ( )压路机 原地转 向最大 阻力矩计算 . 1 当压路机 在 斜坡 上进 行原 地 转 向 时 , 当转 向角 为 0时 , 后轮 。 前 转 向阻力矩 为 等 n+ + ] } 式 中 : 为斜坡 角 度 . 当前后 轮均偏转 某一 角度后 , 于斜坡上方 的滚 轮 的原 地转 向阻力 矩为 处 ㈤ ㈩ ㈣ 等 n ]G + } _ 式 为 式中: 臼为斜坡转 向轮偏转 角度 . 由式 () 7 可知 , 原地 转 向的 阻力 矩会 随 臼增 大 而减 小 , 且转 向 阻力矩 值始 终小 于 0 时的转 向阻力矩 . 。 当前后轮 均偏 转 某 一 角度 后 , 于斜坡 下 方 的滚 轮 的 原地 转 向 阻力矩 的表达 处 等 n + G 由式 ( ) 知 , 地转 向 的阻力矩 会随转 向偏 角 的增 大而增 大 , 转 向阻力矩 值 始终 大于 0时 的转 向阻 力 8可 原 且 。 矩. 由上述 分析 可知 , 在斜坡 上进行 原地转 向 时 , 只有 斜坡上 方滚轮 会发生偏 转 , 因此 , 选择式 ( ) 7 作为斜坡 转 向阻力矩计 算公式 . 压路机 的最 大 转 向角 一 般 为 3 。 0, 0 ~4 。为求 斜 坡转 向时 转 向所 需 油缸 的 最大 拉 力 值, 分别对 0 o 0 0这两 种极 限工作点 的油 缸拉力 值进行 求解 . =0和 =4 。 取 :1 .1, 各参数代 人式 () 13 。将 7, 得到 : 0 。 当 =0 ,M=3 3 I ; 0 0 , 2 79 0N. . l 72 0N? 当 =4 。M=1 8 I n n ( )压路机 转 向油 缸最大受 力载荷 计算 . 2 若使 用单 向缸转 向时 , 油缸 活塞杆 的载 荷为 P = M1 r / () 9 当 0 。r =1 0nm, =0 , =r 91 由式 ( ) 到活 塞杆 的载荷 P1 9 .5k 当 0=4 。r =1 3 4mm, 9得 =1 5 9 N; 0 , :r 2 . 活塞 杆的 载荷 P =157N, 2 4 ,1k 因此 , 坡转 向时 , 在斜 压路机 转向油缸 最 大载受 力 P一 =15 9N. 9 .5k 当采 用双 油缸转 向时 , 受力值 近似为 0 5倍 的关 系 . 该 . 由上述平 地 和斜坡转 向的分析 结果看 , 当压 路机平 地原 地转 向且 处 于最 小转 向半 径时 , 压路机 转 向油 缸的受 力最 大 , 值为 P=279N. 其 1.6k 维普资讯 f f 】 工 程 机 械 学 报 第 5卷 2 车架 的 有 限元 优 化分 析 2 1 边界条 件和载荷 的组合 工况 . 根据上述 典型工 况下载荷 和边界 条件 的计 算情 况 , 对于 前车 架 , 主要受 到 双转 向 油缸 的推 力 ( 分左 拉 右推 和左推右 拉两种 ) 后车架 的摆动扭 矩 ( 不 同顺 时针 和逆 时针 )后 车架 的作用力 ( 、 分 、 分拉 、 压两 种) 和车 架及 安装 其上 的部件 的重量作 用 . 当只考虑后 车架对 前 车架 的作 用 时 , 由于压路 机 滚 轮质 量 较大 , 时约 此 束 的前 车架驱 动马达 固定处 的大部分 自由度 , 可形 成 以下 4个分 析工况 ( 车架为 对称 结构 ) 即 : 双转 向 , ① 油缸力 、 后车架顺 时针 摆动 、 车架受拉 ; 双转 向油缸 力 、 车架顺 时 针摆 动 、 车 架受 压 ; 双转 向油 后 ② 后 后 ③ 缸力 、 后车架逆 H  ̄ 摆 动 、 车架受拉 ; 双 转 向油 缸 力 、 车 架逆 时针 摆 动 、 车 架 受压 .  ̄i - 后 ④ 后 后 当考 虑 前车 架 处于 摆动 , 力作用于 后车架 的铰接 时 , 其 约束前 车架 铰接 处 的 自由度 , 过 固定 前轮 驱 动 马达 处施 加驱 动 通 力 和摆动扭矩 , 又形成 下面 4 工况 , : 双转 向油缸 力 、 车架顺 时 针摆 动 、 车 架受 拉 ; 双转 向油 个 即 ⑤ 后 后 ⑥ 缸力 、 车架顺 时针摆 动 、 后 后车 架受压 ; ⑦双转 向油 缸力 、 车架 逆 时针 摆动 、 车架 受 拉 ; 双转 向油 缸 后 后 ⑧ 力 、 车架逆 时针摆动 、 车架 受压 . 后 后 同理可得 到后 车架 的 8个组 合工况 . 分别取 前 、 车架 为研究对象 , 后 可 对其 有限元模 型进行 力学分析 . 2 2 前 、 车架的有 限元优化 分析 . 后 本 文利用 Po re软件建 立 了前后 车架 的三维 实体 模 型 , 并利 用 其有 限元 模块 对 结 构进行 了优化 分析 . 由于 车架结构 是一个 由多种不 同厚度 的板 、 焊接 而成 的箱形结 构 , 梁 需要考 虑车 架 内传 动 、 控制 、 附件 的部 件 系统的安装 空 间问题 , 内部 结构十分 复杂 . 采用 以各 种 板 的厚 度为 优化 设计 变 量 , 若 以该 部件 的总质量 为优 化 目标 , 对实 际的结构采取 常规 的优化方 法对 其优 化将 变得 十分 困难 , 主要 原 因是 : 统 的优 化变量 系 多 , 要考虑 结构 的形 状 、 需 尺寸 的优化 , 涉及模 型 的节点 改变 , 束条件复 杂等 . 此 , 文采用 简单 的试凑 约 为 本 方法对 整个结 构进行优 化分析计 算 , 主要 步 骤是 : 常规 的经 验 设计 方 法 , 到车 架 的 三维 实体 模 型 , 按 得 按 2 1中的组 合工况 对其进 行有 限元 分 析 , 于满 足 所 有工 况 应力 要求 的板 , . 对 采取 分 组 适 当 减少 板 厚 的方 法,为什么DIO晓畅压道机是压道机呢。 并修 改其空 问连接 关系 , 于任一个 结构不 满足任 一工 况应 力要 求 的板 , 对 可适 当增加 厚度 , 修改空 问 并 连接关 系 , 同理 , 对形 成的新结 构再进行 有 限元 分析 , 如此 反复 , 最后 可得 到 比较理 想 的车架结构 . 图 4为前 车架 的在工况⑧ 下的优化 分析 的应力 分布 图 , 大应 力 出现在 马达 安 装架 与侧 板 焊缝 的边 最 角处 , 应力值 为 6 1MP , 0 a前车 架 的其他 部位 的应力 值均满 足强度 要求 . 图 5为后 车架经 过局部结 构修改 , 在工况 ③下 的优 化分析 应力 分布 图 , 以看 出 , 最 大应 力点 出现 可 其 在车 架的铰接 中的销 轴和销孔 之间 , 大应力 为 6 9MP , 最 8 a 后车架 的其他部 位 的应 力值均 满足强 度要求 . 经验设计 的前 、 车架 的原质 量 分别 为 19 2 4 24 2 6k , 化后 前后 车 架 质 量分 别 为 13 1 2 后 3 . ,4 . g 优 6 . , l 5 . g 车架 质量共 减去 13 6 0k , 8 0k , 6 5 . g 占车架 总质量 的 3 % 1 霎 图 4 优 化 后 的前 后 车 架 的应 力分 布 图 Fi 4 S rs n eop fop i i g. te se v l eo tm z f o ?r m e  ̄dr ntf a 图 5 优化 后 的后 车 架 的 应 力 分 布 图 Fi 5 S r s nv l p fo tm ie a k f a e g. t ese e o o p i z d b c ?r e m 维普资讯 第 4期 韩 军 , : 轮 压 路 机 车架 有 限元 分 析 及 结 构 改 进 设 计 等 光 43 1 3 车 架局 部 结构 的 改进 措 施 在结构 的优化计 算 中 , 同时发现按 经验设 计 的原车 架结 构 存在 如 下 问题 : 多处 结构 出现 了应 力集 中 ; 局 部结构布 置不合理 , 出现变形 较大 的结构 ; 几处 焊缝 出现 应 力值 过大 等 问题 . 车架 结构 采 用 以下 修 改措 施 和建议 : ( )注意转 向油缸 支座 与连接 板之 间的焊缝 质量 , 1 此处 应力 值较 大 . ( ) 车架转 向油 缸支座 腹板 内侧长 方形 口的 4 直 角采用 圆弧过 渡 , 2前 个 以减小 应力集 中 . ( ) 车架转 向油缸支座 侧板外 侧 , 3前 由于该 板 的变形 大 , 建议 两侧增 加加 强筋板 . ( )后车架侧 板 的钝 角过 渡处 , 4 建议 采用较 大 的圆弧半 径过 渡 , 以减少应 力集 中. ()后车架顶 板 4两侧局 部结 构应 向前延伸 , 5 增加 焊缝 长度 , 提高 结构强 度 . ( )后车架 的后 围板 , 了克服 局部 应力集 中, 板 凹槽 处 , 6 为 在 直角 应改为较 大的 圆角过渡 . ( )注意前 、 7 后车架 的马达 固定 板 与支 撑板 之 间的焊接 质量 , 避免 虚焊 . ( )前 、 车架马 达支撑 板端部 应采用 圆弧 过渡或 斜 面过渡 , 8 后 以避 免应力集 中. 4 结 论 ( )压路机 车架在 经验设 计 的基 础上 , 1 经过 了有 限元模 型静 态力 学分析 , 满足所 有 的计 算工 况 的结 在 构强度情 况下 , 、 前 后车架 的质 量减轻 了 3 % , 到 了其轻 量化 的 目的 . l 达 ()对原 车架结 构不合理 的地 方提 出 了相 应 的改 进措施 . 2 ( )优化 后 的车 架与优 化前 比, 3 除局部 小 面积结构 的应力相 应增加外 , 大部分 的结 构 的应力 均 满足 绝 强度要 求 , 优化结 构合理 , 较好 地解决 了工程 问题 . 参考 文献 : [ ] 廖 日东, 1 王健 , 左正兴 , . 等 有限元技 术在载货 车辆车架分析 中的应用[ ]车辆与动力技术 ,0 6 12 5 J. 2 0 ,0 :4—5 . 9 IIO Ri n , A d gWANGJ n Z o i ,UOhn ig e a. p lai fiil nnlsf eveief me[]Veie& P weeho— a Z e x ,t 1A pi t nont e me t a io ay hc a sJ . hc n c o f e e a ys h v lr l o r c nl T o y, 0 6, 0 g 2 0 1 2:5 4—5 9. [ ] 刘大维 , 2 孙海下 , 董振国, . 等 半挂牵引车车架异常断裂原 因分析 []农业机械学报 ,0 7 3 ( )3 J. 2 0 ,8 6 :0—3 . 3 LI Da e,UN ii. OI h ng o e a. nls nt asfrmean r lu tr e — ae[ ]T e ora ogi l U w i S Ha aD NG Z eg u ,t 1A ayio cueo a b omarpuei smirirJ . h unl f r u— x s e h f n t l J A e trl ciey2 0 ,8 6 :0 3 ua Mahnr ,0 7 3 ( )3 —3 . [ ] 陈树勋, 3 梁光明 , 李会勋 . 轮式装载机前车架结构载荷计算 、 有限元分析与优化设计[]工程机械 ,0 7 3 () 3 J. 2 0 ,8 6 :7—4 . 2 CHEN h x n LI S u u , ANG Gu n m ig, ux n o d c lu a in, i i lme n lssa d o t l e inf rfo tfa tu t r fwhe l a g n LI i u L a ac lt H o fn t e e nt a y i n p i d sg o r n r me sr c u eo e a ma e laesJ o srci cieyadE u met20 ,8 6 :7—4 . odr[]C nt t nMahnr q i n ,0 7 3 ( )3 u o n p 2 [] 孙海霞, 4 刘大维 , 严天一 , . 等 工矿 自卸车车架结构强度有 限元分析 [] 中国制造信息化 ,0 7 3 ( )3 J. 2 0 ,63 :3—3 . 6 S Ha i LI D we, AN Ti y,t . iil nnls rtef mesr gho n gdmptukJ . hn n fcueI— UN ia U a iY a ie a Fn ee me t a if r t n tf i u e [] C i Mauatr n x, n 1 t e a y so h a e min r a o ao 2 0 ,6 3 :3 6 fm ̄ i ,0 7 3 ( )3 —3 . tn [] 尹继瑶.压路机设计与应用[ . 5 M] 北京: 机械 :业出版社 ,0 0 20 . YI ia e ei np laino lrM ]B i g C iaMahn rs,0 0 N J oTh s a dapi t fr l [ .e i : hn y d g n c o oe j n cieP es20 .

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